定音鼓（Timpani） 
    定音鼓属单皮膜鸣乐器，造价昂贵。定音鼓可发出固定频率（即音高）的声音，并能够在五度音程范围内改变音高。音色柔和、丰满，音量可控制，不同的力度可表现不同的音乐内容，有时甚至可以直接演奏出旋律。演奏方法分为单奏和滚奏两种，单奏多用于节拍性伴奏，滚奏则可以模仿雷声，且效果逼真。定音鼓作为色彩性打击乐器，其丰富的表现力远非普通打击乐器所能比拟。 结构组成：由鼓身、鼓皮、定音系统和鼓棰等部分组成。使用材质：鼓身：金属结构；鼓皮：牛、羊、驴皮均可，或使用合成材料。鼓棰：短木棰。根据演奏需要决定是否在一端包以弹性材料。 
    定音鼓的前身是古阿拉伯的纳嘎拉鼓，17世纪传入欧洲以来，就一直是交响乐队中打击乐声部的固定乐器，是重要的色彩性伴奏乐器，也适于其他各类乐队。定音鼓在规格上分为大、中、小三种，在交响乐队中通常设置三到四个，由一名乐手演奏，可达到鼓声本身的和声效果。从表面上看，定音鼓几乎算是最易演奏的乐器了，但实际上鼓手需要相当大的自信和时间感才能成功地驾驭它。鼓手经常要默默地静坐若干时间，随后数着章节，在非介入不可的当口发出振聋发聩的一击，稍有差错便会人尽皆知。

钹（Cymbals） 
    钹属于金属体鸣乐器，无固定音高。其音响洪亮而强烈，余音回荡，可以传得很远。用于强奏时，极富气势，通常表现一种激情；用于弱奏时，其作用类似大鼓，属于节拍乐器。 结构组成：钹身为一对铜制的草帽状圆片，对扣在一起像一个梭子。钹身的两个部分各系有一条钹巾，演奏者须取站姿，用双手通过钹巾持住钹身，使钹身的两部分碰撞发音。
    钹是一种古老的碰奏乐器，又称“土耳其钹”，其音响的穿透力很强，善于烘托气氛，是管乐队、交响乐队、管弦乐队中必不可少的色彩性打击乐器。钹在演奏时可以悬挂在支架上，用鼓槌滚奏，表现力很丰富。轻奏则像冰雪消融时的潺潺春水，重击则如暴风骤雨时的风声呼啸。

铃鼓（Tambourine） 
    铃鼓具有简易、轻便的特点，适合于民间舞蹈，普遍应用于世界各地。演奏时一只手提鼓身，另一只手敲击鼓面，可同时发出鼓声和钹声（甚至铃声），常用来烘托热烈的气氛，表达一种欢乐的情绪。音色清脆、明亮，还可发出急速而美妙的震音，真可谓“载歌载舞”。结构组成：由鼓框（一圈鼓框上开有若干长条型孔，每个孔中安装有一对小钹；有的铃鼓还在一圈鼓框上悬挂几个铜铃）和鼓皮两部分组成。
    使用材质：鼓框：一般为木质结构；小钹：铜制；鼓皮：多用羊皮制成。    铃鼓又称“手鼓”，无论在民间舞蹈或乐队伴奏中，铃鼓都是一种色彩性很强的节奏打击乐器，可用作伴奏、伴舞和伴歌，节奏自由，任凭演奏者即兴发挥。

锣（Gong） 
    锣属于金属体鸣乐器，无固定音高。其音响低沉、宏亮而强烈，余音悠长持久。通常，锣声用于表现一种紧张的气氛和不祥的预兆，具有十分奇特的艺术效果。结构组成：锣身为一圆型弧面，多用铜制结构，其四周以本身边框固定；锣棰为一木棰。锣身大小有多种规格，小型锣在演奏时用左手提锣身，右手拿棰击锣；大型锣则须悬挂于锣架上演奏。
    锣又称“中国锣”，来自中国的民族乐队，是交响乐队中唯一的中国乐器。锣是现代交响乐队、管弦乐队中重要的打击乐器，改变锣棰棰头的结构或质地可有效地改变锣身的音色。另外，一些较小的锣有确定的音高。

木琴（Xylophone）
     木琴属竹木体鸣乐器类，各个音条都有固定的音高，因而木琴是变音打击乐器，可用于独奏旋律。强奏时，木琴音色刚劲有力，弱奏时则柔美悦耳。木琴发音短促而清脆，多用来演奏轻快、活泼的乐曲，表达一种欢乐的气氛。对于持续音，则必须运用两个打棰迅速交替敲击同一音条以获得连续的效果。此外，木琴还可以奏出美妙的滑音和动人的震音，具有丰富的表现力。 结构组成：由音条、琴架、共鸣筒和打棰四大部分组成。使用材质：音条：用红木或其他硬质木料制作；琴架：金属质地；共鸣筒：长短不同的圆形薄铝管，装在每个音条的下方，作用相当于弦乐器的共鸣箱，使音条发出的声音增强和延长；打棰：一对勺型小木棰，多用红木制成，用来击打音条以发声。 
    木琴产生于14世纪，音域为3个半到4个八度。多用于独奏，但需要其他乐器（如钢琴、管弦乐队等）来伴奏方能衬托出其独特的音色，使之更具魅力。

三角铁（Triangle） 
    三角铁属于金属体鸣乐器族，无固定音高。可发出银铃般的颤音，为整个乐队增加一种特殊的色彩，其点缀作用十分明显。它还能奏出各种节奏花样和连续而迅速的震音，尽管音量微弱，但这种美妙的感觉仍可回荡在整个乐队之中。 结构组成：主体由一根弯成等腰三角形的弹簧钢条首尾不连接）组成，另有一根金属棒， 用来敲击主体以发声。
    三角铁又称“三角铃”，是一种古老的打击乐器，是管乐队、管弦乐队、交响乐队乃至歌舞剧乐队中必不可少的打击乐器。常常在华彩性的乐段中加入演奏，以增强气氛。